Endistriyèl robot endistriyèl automatisation - fèm ekzekitè
Yon robo se yon aparèy mekanik ki fè travay otomatikman. Li ka aksepte kòmandman moun, kouri pwogram pre-pwograme, epi aji dapre prensip ak pwogram ki fòme ak teknoloji entèlijans atifisyèl. Travay li se ede oswa ranplase travay moun, tankou pwodiksyon, konstriksyon, oswa travay danjere. Robo yo jeneralman konpoze de actuators, aparèy kondwi, aparèy deteksyon, sistèm kontwòl ak machin konplèks.
Robo endistriyèl yo jeneralman yo itilize nan faktori yo. Karakteristik ki pi remakab nan robo endistriyèl yo se jan sa a:
(1) Pwogramasyon. Yon devlopman plis nan automatisation pwodiksyon se demaraj fleksib-. Yo ka repwograme robo endistriyèl la selon bezwen anviwònman k ap travay li yo, kidonk li ka jwe yon wòl trè bon nan pwosesis fabrikasyon fleksib nan ti pakèt ak divès kalite - ak efikasite balanse ak segondè, epi li se yon bagay enpòtan. yon pati nan sistèm nan fabrikasyon fleksib.
(2) Pèsonifikasyon. Robo endistriyèl yo gen moun -tankou mache, vire ren, gwo bra, avanbra, ponyèt, atrab ak lòt pati nan estrikti mekanik la, epi gen yon òdinatè nan kontwòl la. Anplis de sa, robo endistriyèl entèlijan gen anpil moun -tankou "biosensors", tankou detèktè kontak po-kalite, detèktè fòs, detèktè chaj, detèktè vizyèl, detèktè acoustic, fonksyon lang, elatriye. Detèktè amelyore adaptabilite nan robo endistriyèl nan anviwònman yo.
(3) Inivèsalite. Anplis robo endistriyèl espesyal ki fèt-espesyalman, robo endistriyèl jeneral yo gen bon adaptabilite nan fè diferan travay. Pou egzanp, lè w ranplase manipilatè nan fen men (gripper men, elatriye) nan yon robo endistriyèl, diferan travay ka fèt.
(4) Disiplin ki enplike nan teknoloji machin endistriyèl yo byen vaste, ki ka rezime kòm yon konbinezon de mekanik ak mikwoelektwonik - teknoloji elektwomekanik. Twazyèm -jenerasyon robo entèlijan an pa sèlman gen divès kalite detèktè pou jwenn enfòmasyon ekstèn anviwònman an, men tou, gen entèlijans atifisyèl tankou kapasite memwa, kapasite konpreyansyon lang, kapasite rekonesans imaj, rezònman ak kapasite jijman, ki se aplikasyon an nan mikwoelektwonik. teknoloji, espesyalman aplikasyon pou teknoloji òdinatè yo gen rapò sere. Se poutèt sa, devlopman nan robotik pral siman kondwi devlopman nan lòt teknoloji, ak nivo devlopman ak aplikasyon nan robotik ka verifye tou nivo devlopman nan syans ak teknoloji ak teknoloji endistriyèl yon peyi.
Teknoloji robo endistriyèl jodi a ap devlope piti piti nan yon direksyon ki gen kapasite nan aji, gen yon varyete de kapasite pèsepsyon, ak gen yon kapasite fò pou adapte yo ak anviwònman an opere. Kounye a, peyi ki gen pi gwo enfliyans sou devlopman robotik mondyal yo se Etazini ak Japon. Etazini toujou nan yon pozisyon dirijan nan nivo rechèch konplè nan teknoloji robo endistriyèl, pandan y ap robo endistriyèl yo pwodwi nan Japon an premye nan mond lan an tèm de kantite ak kalite.
(1) Teknoloji avanse robo endistriyèl la entegre teknoloji manifakti avanse tankou presizyon, fleksibilite, entèlijans, ak devlopman aplikasyon lojisyèl. Kalite, rediksyon pri, rediksyon nan konsomasyon resous ak polisyon nan anviwònman an se pi bon manifestasyon nan nivo automatisation endistriyèl la.
(2) Amelyorasyon teknolojik I robo endistri yo ak seri konplè ekipman automatisation gen karakteristik teknik fabrikasyon amann, pwosesis amann ak pwodiksyon fleksib. Yon mwayen enpòtan nan numérisation pwodiksyon, automatisation, rezo ak entèlijans.
(3) Pakèt aplikasyon pou robo endistriyèl ak seri konplè ekipman automatisation yo se ekipman kle nan pwosesis pwodiksyon an, ki ka itilize nan fabrikasyon, enstalasyon, tès, lojistik ak lòt lyen pwodiksyon, epi yo lajman ki itilize nan otomobil ak pati oto, machin konstriksyon, transpò tren, aparèy elektrik Low-, pouvwa elektrik, ekipman IC, militè wouj, tabak, finans, medikaman, metaliji, enprime ak pibliye ak anpil lòt endistri, jaden aplikasyon yo trè laj.
(4) Endistriyèl robo ak automatisation konplè seri teknoloji ak konplè, ki konsantre ak entegre yon kantite disiplin ak enplike yon kantite jaden teknik, ki gen ladan teknoloji endistriyèl kontwòl robo, dinamik robo ak simulation, konstriksyon robo analiz eleman fini, ak lazè. teknoloji pwosesis , pwogramasyon modilè, mezi entèlijan, modélisation ak pwosesis -entegrasyon, automatisation faktori ak teknoloji manifakti avanse tankou lojistik amann, teknoloji a se konplè.
